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自动化研究所人才库

  • 姓名: 崔海楠
  • 性别: 男
  • 职称: 副研究员
  • 电子邮件: hainan.cui@ia.ac.cn
    简  历:
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    研究领域:

    三维计算机视觉、基于图像的室内外一体化三维语义建模、城市街景重建、无人机倾斜测绘以及视觉定位。

     

    教育背景:

    2019-今,蒲京娱乐场网站手机版,模式识别国家重点实验室,副研究员;

    2016-2019,蒲京娱乐场网站手机版,模式识别国家重点实验室,助理研究员;

    2011-2016,蒲京娱乐场网站手机版,模式识别与智能系统,工学博士;

    2007-2011,华南理工大学,计算机科学与技术,工学学士。

     

    学术论文:

    在基于图像的大规模场景三维建模领域已发表论文20余篇,其中代表性论文如下:

    Hainan Cui, Shuhan Shen, Wei Gao, Hongmin Liu, Zhiheng Wang. Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2019, 156(October): 202-214;

    Hainan Cui, Shuhan Shen, Wei Gao, Zhiheng Wang. Progressive Large-Scale Structure-from- Motion with Orthogonal MSTs. International Conference on 3D Vision (3DV). 2018;

    Hainan Cui, Shuhan Shen, Zhanyi Hu. Tracks selection for robust, efficient and scalable large-scale structure from motion. Pattern Recognition, 2017, 72(December): 341-354;

    Hainan Cui, Xiang Gao, Shuhan Shen, Zhanyi Hu. HSfM: Hybrid Structure-from-Motion. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2017;

    Hainan Cui, Shuhan Shen, Zhanyi Hu. Global fusion of generalized camera model for efficient large-scale structure from motion. Science China Information Sciences (SCIS), 2017, 60(3): 1-3;

    Hainan Cui, Shuhan Shen, Wei Gao, Zhanyi Hu. Efficient Large-Scale Structure From Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information. IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2015, 24(11): 3561-3573.

     

    在研课题

    作为课题负责人承担多项国家与企业科研项目,主要项目情况如下:

    1.      混合式从运动恢复结构的理论和方法研究,国家自然科学基金青年科学基金项目;

    2.      基于受限其次posiforms表达的图割并行及分布式计算研究,面上项目;

    3.      快速高精度的大场景三维建模,海峡两岸联合重点基金子课题;

    4.      基于手机图像采集的室内视觉定位技术合作项目,华为公司合作研究项目;

    5.      高效矢量化地图构建与视觉定位合作项目,华为公司合作研究项目;

    6.      基于视觉的大规模室内场景重建与定位,CCF-滴滴盖亚基金项目.

    社会任职:
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    研究方向:
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    承担科研项目情况:
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    代表论著:
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    获奖及荣誉:
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